半自动步枪和全自动步枪均为自动步枪，前者是射手每扣动一次扳机只能发射一颗子弹；后者只要射手扣动扳机不放，就可以连续射击，直到弹夹内的子弹全部打光。
全自动步枪大都采用中间型步枪弹或小口径步枪弹，有效射程300-400米，现已成为现代步枪的主要枪种。全自动步枪又称连发步枪，有些全自动步枪兼具半自动射击和定长点射射击功能。
半自动步枪是一种子弹自动装填上膛的步枪。也称为自动装弹步枪。无需像非自动步枪（后拉式枪机步枪，手动装填子弹）那样打一枪拉一次枪栓。
半自动步枪枪弹击发后，利用部分火药气体，后座力进行退弹壳、子弹自动装填上膛，并准备再次射击。但每扣压一次扳机只能发射一发子弹。
半自动步枪和全自动步枪区别就是：
手动：扣压扳机一次，只发射一发子弹，武器手动装填弹药。
半自动：扣压扳机一次，只发射一发子弹，武器自动装填弹药，一般是靠发射弹药化学能量转换为动力。
全自动：扣压扳机一次，可以发射2发以上的子弹，武器自动装填弹药，一般是靠发射弹药化学能量转换为动力。
武器再形象点形容就是：
半自动：啪！回手指！啪！回手指！
全自动：啪啪啪啪啪啪啪啪！手指不回！
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