企鹅系列反舰导弹采用相同的鸭式气动外形布局和相似的弹体结构，4片箭羽式控制舵面和稳定弹翼分别位于弹体前部和后部，前舵和弹翼均呈X形配置，处于同一水平面上。圆柱形弹体头部呈卵形，尾部呈半球形，弹体内部采用模块化舱段结构，从前到后分为3个舱段：导引头舱、战斗部舱和发动机舱。
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